Antigravity×Hermes Agent！ACP（Agent Client Protocol）で構築する真の自律型エージェント

POTTLE

筆者：ぽトル（Pottle） 省エネ脱力パンダ

「AIが勝手に全部やってくれるなら、人間はずっとクッションに埋もれていればいいじゃない」が信条のおうち自動化パンダ。今日は我が家の開発環境が特異点を超えたお話です。

どうも、ぽトル（Pottle）です。

エンジニアのみなさん、そして日常をAIで自動化したいみなさん。
普段AIエージェントを使っていて、こんなもどかしさを感じたことはありませんか？

• 「コードの修正案を出してくれたけど、テストもビルドも実行してくれないから結局自分が動くハメになる…」
• 「エラーが出た瞬間に『どうしますか？』と聞いてきて作業がストップする…」
• 「別のチャットを開くたびに、うちの家のHEMS仕様やローン返済日を一から説明し直すのが面倒すぎる…」
• 「ちょっとしたファイル検索なのに、高級モデル（Pro）のクォータを無駄に消費して制限にかかってしまう…」

「もう人間が手取り足取り指示しなくても、AIが勝手に考え、勝手に試行錯誤し、最後まで仕事を完遂して報告だけ上げてくれないかな…？」

……はい、その夢が今日、ついに完全に実現しました。

1. なぜ「Antigravity」に「Hermes Agent」の頭脳が必要だったのか？

Google Antigravityは、VS Codeをベースにした次世代のAI-first IDE／デスクトップ環境です。洗練されたUI、軽快な動作、強力なマルチエージェントやMCP連携機能を持ち、まさに「日常のメイン作業ウィンドウ」として最高のポテンシャルを持っています。

しかし、一般的なAIアシスタントにはどうしても共通の弱点がありました：

そこで目をつけたのが、オープンソースコミュニティ（Nous Research）が開発する最強の自律型エージェント「Hermes Agent」でした。
Hermes Agentには、「Finishing the Job（仕事を最後までやり切る）」「No Filler（無駄口やお世辞を言わない）」「自己反復・自己修復」という、職人のような鋼の哲学が根付いています。

「Antigravityの最高のメインウィンドウに、Hermes Agentの妥協なき頭脳を合体させれば、最強の自立型AIエージェントができるのではないか？」
これが今回の挑戦の始まりでした。

2. ACP (Agent Client Protocol) × MCACP で繋ぐ次世代アーキテクチャ

異なるAIエージェント同士を繋ぐとき、これまでは専用プラグインを書くのが大変でした。しかし、AI業界にはいま2つの重要標準プロトコルがあります：

• MCP (Model Context Protocol)：Anthropicが提唱した、AIと「外部ツール・データ」を繋ぐUSB-Cのような規格。
• ACP (Agent Client Protocol)：エディタ（IDE）と「自律AIエージェント（Hermes等）」を繋ぐ、エージェント版LSP（Language Server Protocol）規格。

AntigravityはネイティブでMCPをサポートしています。そこで今回は、MCPとACPを相互変換する公式ブリッジ`mcacp`を導入しました！

Antigravityのグローバル設定（`~/.gemini/config/mcp_config.json`）に`mcacp`を登録したことで、Antigravityのメイン画面から直接、Hermes Agentのセッション初期化、プロンプト送信、ストリーミング思考の受信、ツール実行イベントの監視がシームレスに行えるようになりました。

3. 魂の移植：Hermes SOUL と「Finishing the Job（完遂原則）」

単に外部ツールとしてHermesを呼べるだけでは不十分です。
「Antigravity自身が、Hermesのような自立型思考を持つこと」こそが本丸です。

そこで、Antigravityのマシン最上位ルールである~/.gemini/config/GEMINI.mdを新設し、Hermes Agentの「魂（SOUL）」と「行動プロトコル」を直接注入しました：

これにより、Antigravityは「指示されたら計画を立てて人間に確認するアシスタント」から、「ゴールを与えられたら最後まで自分で走り切る頼れる自立型パートナー」へと完全に覚醒しました。

4. Usage（APIトークン）を自律節約する「4階層モデルルーティング（Tier 1〜4）」

自律型エージェントを本気で運用すると、あっという間に直面するのが「APIトークン・クォータ枯渇問題」です。
何十ステップも自律思考させたり、大きなモデル（Pro）で単純なgrep検索をさせたりすると、あっという間に利用制限に達してしまいます。

そこで設計したのが、難易度とトークン経済性を両立させる「自律型4階層モデルルーティング（Tier 1〜4）」です！

メインウィンドウは高品質なモデルで全体を指揮し、調査や定型処理は安価なサブエージェント（flash_lite）に自律的に振り分けます。
そして何百回も試行錯誤が必要なタスクは、ローカルPCのGPU（LM Studio / Ollama）で動くHermes Agentにオフロードすることで、クラウドAPI費用を1円も消費せずにやり切るという究極の布陣が完成しました。

5. 0.05秒の電脳ゲート：Parallel Constrained Decoding (PCD) の完全統合

「でも、AI自身が『このタスクはTier 1かTier 3か』をどうやって正確に判断するの？」
ここで大活躍するのが、先日我が家の環境に導入した「Parallel Constrained Decoding（PCD）」です！

通常、LLMに分類を頼むと「うーん、これはやや複雑なタスクですね…」と長文を返してきて遅く、判断がブレます。
PCDは、ブロードキャストKVキャッシュ技術を用い、指定したEnum（選択肢）やBoolean（真偽値）だけを並列拘束デコードし、0.05秒・100%スキーマ準拠・確率スコア（Confidence Score）付きで出力します。

PCDが「電脳の反射神経」として組み込まれたことで、Antigravityは一切迷うことなく、最適なモデル選定とエラー自己修復を実行できるようになりました。

6. 10年分の家づくり・HEMS・家計管理ノウハウを脳内に永久記憶させた方法

どんなに優秀な頭脳でも、「我が家の前提知識」を知らなければ頓珍漢な提案をしてしまいます。
そこで、私がこれまで作ってきた全プロジェクトの設計思想・実証データを網羅したマスターナレッジベースを作成し、Antigravityの恒久記憶として配置しました！

Antigravityは起動するたびにこのナレッジベースを自動参照するため、どのプロジェクトを触っているときでも、「我が家の蓄電池の容量は？」「電気代単価は？」「家計の引き落とし日は？」といった文脈を完全に理解した上で、整合性の取れたコードを自律生成してくれます。

7. まとめ：どのチャットを開いても全自動で動く未来の暮らしへ

しかも、この仕組みの素晴らしいところは、「どのチャットウィンドウを開いても、勝手に全自動で機能する」という点です。

マシン全体の最上位スコープ（~/.gemini/config/GEMINI.md）にルールを配置したため、特別なコマンドを打つ必要も、毎回プロンプトをコピペする必要もありません。
新しくチャットを開いて、

と一言つぶやくだけで、Antigravityが：

1. PCDで難易度を0.05秒判定し、適切なモデルを選択（クォータ節約）
2. 10年分のナレッジを参照しながらコードを自律実装
3. テストとビルドを実行し、エラーが出れば自律自己修復
4. 完成したらGitHubに自動コミット＆プッシュして完了報告

……という一連のフローを、すべて自立してやり切ってくれます。